Proyecto SAC v1.0

Proyecto SAC v1.0

Descripción

SAC (Cuyas siglas corresponden con Sistema Automático de Conducción) es un proyecto realizado a principios de 2009 cuyo objetivo era la implementación de un sistema de radiocontrol para vehículos guiados por una vía con características de autogestión y autodireccionamiento.

Funcionamiento y uso

Se puede ver un vídeo del funcionamiento del sistema completo en el siguiente vídeo, rodado durante el concurso de Madridbot de 2009:

Más información

Se puede consultar toda la información relativa al proyecto en su página en Sindormir.net: sac.sindormir.net (en inglés).

Además hay un artículo, publicado por la revista Resistor en el que se profundiza en el funcionamiento del proyecto y se detallan aspectos técnicos del mismo. Se puede descargar en formato PDF de aquí: Artículo Proyecto SAC Resistor.

Descarga

El proyecto se realizó en ensamblador de PIC16 y las PCBs en gEDA. Ahora todo el proyecto está disponible en Github con licencia GPLv3.

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